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大人のおもちゃ（大人のおもちゃまたは「結婚補助具」とも呼ばれます）は、セックスやマスターベーションの際に人々がより多くの喜びを味わうために使用するオブジェクトです。性機能障害や病状がある場合は、大人のおもちゃも医療用途に使用できることがあります。大人のおもちゃにはさまざまな種類があります。大人のおもちゃを使うのは全く普通のことです。